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Für das Hardwaredesign sind Schaltpläne und PCB-Layout-Dateien auf der offiziellen Dokumentationsseite verfügbar
VCC Stromversorgung
AiPi-DSL ist eine Bildschirmtreiber-Entwicklungsplatine
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MyActuator RMD-X8-P20-120-E 120Nm Planeten-Servoaktuator Typ:RJ45 Adapter Plate V1.0 Only Digitale Eingänge: 4 (isoliert)MyActuator RMD X8 P20 120 E 120Nm Planetarer Servoaktormotor ist ein Planetenstellmotor der Serie MyActuator RMD X in der EtherCAT orientierten E Konfiguration. Die X8 120 Produktinformationslisten 19. 612 bersetzung, 48 V Eingangsspannung, 43 Nm Nenndrehmoment, 120 Nm Spitzendrehmoment, 127 Drehzahlen Nenndrehzahl, und 1,40 kg Gewicht. Es ist fr Robotergelenke, kompakte Motion Control Module, Forschungsplattformen und Mechatronik Integrationen
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